故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
吴浩 丁莹莹 慕北 江瑞 张英
唐泽宗 丁莹莹 默伶 小林 酱十三
丁妍 叶方 杨进 孙科 张洋
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
丁润琦 叶方 卢瑶 王祺 张道兴
丁妍 卢瑶 张洋 叶方 洋洋
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞
李晨浩 白柳汐 苑乔 陶灏景 陈帅
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
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莉莉·巴特拉姆 Julius Cho Anya Cooke Deann DeGruijter Cal Dodd
麦克·梅尔斯 艾迪·墨菲 卡梅隆·迪亚兹 约翰·利思戈 文森特·卡塞尔
绒芷 段段 姚津津 林浪 崔凯越
福山润 野上尤加奈 樱井孝宏 名冢佳织 小清水亚
杉田智和 甲斐田裕子
山口胜平 雪野五月 辻谷耕史 桑岛法子 渡边久美子
田野麻美 土屋神叶 木村昴 平田广明 引坂理绘
麦肯娜·格瑞丝 塔拉吉·P·汉森 马尔赛·马丁 克里斯蒂安·康佛瑞 罗恩·帕尔多
索菲亚·玛丽 詹妮弗·加纳 肯·哈德森·坎贝尔 基南·汤普森 米拉·库尼斯
阎么么 赵一博 张磊 图特哈蒙 郭政建
未知
中村悠一 早见沙织 井上喜久子 远藤绫 安野希世乃
演员：莉莉·巴特拉姆 Julius Cho Anya Cooke Deann DeGruijter Cal Dodd
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演员：麦克·梅尔斯 艾迪·墨菲 卡梅隆·迪亚兹 约翰·利思戈 文森特·卡塞尔
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演员：绒芷 段段 姚津津 林浪 崔凯越
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