故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷佩
阿曼达·科林 崔维斯·费米尔 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米尔
崔维斯·费米尔 斯蒂夫·扎恩 查理·普拉默 科洛·塞维尼 史蒂夫·布西密
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯特
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加德
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
巴里·基奥恩 柯斯莫·贾维斯 尼芙·阿尔格 奈德·丹内利 安东尼·威尔士
让娜·古尔索 尼古拉斯·迪佛休尔 陶菲克·杰拉巴 茂萨·马斯克里 佛洛伦丝·托马辛
Melissa Kiplagat Melvin Alusa Nini Wacera Blessing Lungaho Raymond Ofula
苏兰·琼斯 苏菲·兰朵 莉迪亚·伦纳德 杰玛·韦兰 杰玛·琼斯
马克西米利安·蒙特 丹尼尔·卡伯 达米安·哈顿 莱娜·克棱克 莱娜·乌泽多夫斯基
托马辛·麦肯齐 德文·特雷尔 Brandon McClelland James Sweeny 罗温·维特
未知
艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
Guilherme Weber Emílio de Mello 卡拉·里巴斯 Ana Hartmann Jesus Luz
莎拉·巴莱勒斯 贝茜·菲利普斯 保拉·佩尔 芮妮·戈兹贝里 Daniel Breaker
詹姆斯·斯派德 梅根·布恩 迪亚哥·克莱特霍夫 瑞安·艾戈尔德 乌尔里奇·汤姆森
泰勒·辛克森 埃玛利亚·霍尔姆 德米特里亚·麦金尼 杰西卡·萨顿 阿什利·妮可·威廉姆斯
伊莉萨·泰勒-科特尔 佩姬-图柯 鲍勃·莫雷 玛莉·艾格洛蒲露丝 戴文·博斯蒂克
演员：让娜·古尔索 尼古拉斯·迪佛休尔 陶菲克·杰拉巴 茂萨·马斯克里 佛洛伦丝·托马辛
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演员：Melissa Kiplagat Melvin Alusa Nini Wacera Blessing Lungaho Raymond Ofula
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演员：苏兰·琼斯 苏菲·兰朵 莉迪亚·伦纳德 杰玛·韦兰 杰玛·琼斯
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