在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 本尼迪克特·康伯巴奇 朱迪·丹奇 伊恩·麦克莱恩
凯瑞·康顿 大卫·田纳特 罗伯特·席安 杰奎琳·拜尔斯 丽莎·布瑞纳
大卫·田纳特 伊丽莎白·莫斯 迈克尔·刚本 加布里埃尔·伯恩 戴维·鲍姆伯
大卫·田纳特 弗莉玛·阿吉曼 约翰·西姆
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 莎拉·帕里什 Don Gilet Howard Attfield
雷恩·威尔森 约翰·卡拉辛斯基 珍娜·费舍 艾德·赫尔姆斯 凯瑟琳·塔特
凯瑟琳·塔特 马克·加蒂斯 拉斯穆斯·哈迪克 盖伊·亨利 詹姆斯·麦卡沃伊
吉莲·安德森 凯莉·霍威 比莉·派佩 卢夫斯·塞维尔 萝玛拉·嘉瑞
比莉·派佩 Maureen Beattie 布伦丹·考威尔 约翰·麦克米兰 Charlotte Randle
贝拉·拉姆齐 安德鲁·斯科特 比莉·派佩 迪恩-查尔斯·查普曼 乔·阿尔文
大卫·田纳特 比莉·派佩 卡蜜尔·柯杜丽 诺埃尔·克拉克 佐伊·沃纳梅克
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 詹姆斯·诺顿 史蒂夫·佩姆伯顿 乔治·科斯蒂安
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 夏莉·墨菲 詹姆斯·诺顿 雪莉·亨德森
莎拉·兰卡夏尔 詹姆斯·诺顿 希欧布罕·芬内朗 里斯·康纳 卡尔·戴维斯
莎拉·兰卡夏尔 玛丽·安·绍布 罗布·勒维克 戴维·海德·皮尔斯 毕比·诺维尔什
彼得·库欣 伯纳德·克理宾斯 Roberta Tovey 雷·布鲁克斯 Geoffrey Cheshire
托马辛·麦肯齐 德文·特雷尔 Brandon McClelland James Sweeny 罗温·维特
艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
Guilherme Weber Emílio de Mello 卡拉·里巴斯 Ana Hartmann Jesus Luz
莎拉·巴莱勒斯 贝茜·菲利普斯 保拉·佩尔 芮妮·戈兹贝里 Daniel Breaker
詹姆斯·斯派德 梅根·布恩 迪亚哥·克莱特霍夫 瑞安·艾戈尔德 乌尔里奇·汤姆森
泰勒·辛克森 埃玛利亚·霍尔姆 德米特里亚·麦金尼 杰西卡·萨顿 阿什利·妮可·威廉姆斯
米沙·克林斯 奥利维亚·罗斯·基根 Navia Ziraili Robinson Anna Lore Fallon Smythe
柴·汉森 卢西安·布坎南 乔希·汤姆森 埃米莉·科克雷尔 Fasitua Amosa
珍·斯马特 汉娜·爱宾德 罗斯·阿卜杜 Toshi Calderón 赵牡丹
Austin Aaron Mike Boorn Anna Dahl Vivian Dao Jabari J. Davis
乌莉卡·法尔希 克拉拉·亨利 蒂娜·波尔·达沃
马修·瑞斯 朱丽叶·赖伦斯 克里斯·乔克 西恩·奥斯汀 Michael Wayne Brown
演员：托马辛·麦肯齐 德文·特雷尔 Brandon McClelland James Sweeny 罗温·维特
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演员：艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
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演员：Guilherme Weber Emílio de Mello 卡拉·里巴斯 Ana Hartmann Jesus Luz
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