这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮 何猷君
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕
赵英博 任敏 辛云来 章若楠 朱丹妮
于明加 王耀庆 梅婷 朱丹 耿乐
郑恺 孟鹤堂 伯远 张亮 杜海涛
韩庚 郑恺 于文文 刘雅瑟 曾梦雪
郑恺 袁姗姗 朱孝天 刘佳 严晓频
刘诗诗 郑恺 种丹妮 刘洁 刘冬沁
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
邓恩熙 杜海涛 王耀庆 谢楠 张颜齐
万妮达 涵城日记 赵一博 伯远 葛秋谷
伯远 李霄云 赵品霖 王一浩 赵泳鑫
吉日嘎拉 斯琴图雅 娜日莎 乌兰巴特尔 孟根花
郑若麟
钟文斌 胡艺潇 母焌成 杨澍
未知
蔡洁 陈卓璇 黄宗泽 李雅娟 孟佳
尚敬 小沈阳 王祖蓝 李雪琴 杨超越
何炅 魏大勋 刘昊然 吴昕 蔡文静
王丽云 许川 肖东坡
肖杰 葛沛豪
范世錡 赵昭仪
演员：吉日嘎拉 斯琴图雅 娜日莎 乌兰巴特尔 孟根花
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演员：郑若麟
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演员：钟文斌 胡艺潇 母焌成 杨澍
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