该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
胡先煦 李宛妲 冯绍峰 乔振宇 宋宁
冯绍峰 陶虹 黄觉 苏鑫 张海宇
冯绍峰 彭小苒 朱正廷 程小蒙 金泽灏
刘烨 何润东 郑家榆 冯绍峰 瞿颖
斯琴高娃 伍宇娟 雷恪生 陈宝国 胡晓光
贾六 陈宝国 于瑛 丁惟敏 杨莉莉
陈宝国 陈湘颖 范新彤 赵良
刘烨 陈宝国 焦晃 倪大红 王庆祥
赵露思 王安宇 颖儿 李昀锐 曹斐然
陈晓 童瑶 萨日娜 颖儿 乔振宇
颖儿 郭品超 骆达华 刘羽琦
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴江
彭禺厶 何晟铭 刘静怡 章小军 何其炜
田亮 胡静 杨幂 何晟铭 戚薇
李晟 何晟铭 潘迎紫 王希维
杨幂 冯绍峰 佟丽娅 何晟铭 郭羡妮
王真儿 陈奕丞 范雷 吕星辰 李砚
陈宝国 冯远征 许晴 曹可凡 陈奕丞
欧阳震华 万绮雯 王浩信 陈炜 杨诗敏 李璧琦 黄心颖 泰臣 欧瑞伟 马菀迎 陈山聪 单立文 张颕康 李亚男 李霖恩 韩马利 吴香伦 陈荣峻 李家声 罗浩楷 王绮琴 罗欣羚 王舒锐 张彦博 何伟业 朱斐斐 区霭玲 丘梓谦 利颖怡 林宥乔 李丽丽 容天佑 杨瑞麟 黄匡翘 谢文欣 孙慧雪 吴沚默 陈钰琪
唐禹哲 蔡黄汝 程予希 陈敬宣 臧芮轩
黄磊 马伊琍 耿乐 黄翀
邓家佳 官鸿 刘恩佑 陈娅安 何泽远
御儿 童童 小白
吕小雨 冯荔军 李莎旻子 百力嘎 陈梦希
贾静雯 赵擎 张晨光 张凤书 李国超
刘书宏 杨雅筑 王上菲 朱宇谋 张瀚元
白皓彦 冯艺然 普普 王玺 罗逸桥
田成仁 范艳华
刘奕珲 穆豪 杨文 刘晓莉 杨钧 李轩儿 侯玟玟 冯睿霖 陈晶晶
秦俊杰 涂松岩 孙铱
演员：欧阳震华 万绮雯 王浩信 陈炜 杨诗敏 李璧琦 黄心颖 泰臣 欧瑞伟 马菀迎 陈山聪 单立文 张颕康 李亚男 李霖恩 韩马利 吴香伦 陈荣峻 李家声 罗浩楷 王绮琴 罗欣羚 王舒锐 张彦博 何伟业 朱斐斐 区霭玲 丘梓谦 利颖怡 林宥乔 李丽丽 容天佑 杨瑞麟 黄匡翘 谢文欣 孙慧雪 吴沚默 陈钰琪
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演员：唐禹哲 蔡黄汝 程予希 陈敬宣 臧芮轩
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演员：黄磊 马伊琍 耿乐 黄翀
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