故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉姆
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切尔
提莫西·查拉梅 麦卡·梦露 托马斯·简 威廉·菲克纳 玛雅·米切尔
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦尔
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当斯
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当斯
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金斯
黛安·克鲁格 马丁·弗瑞曼 卡斯·安瓦尔 罗坦·凯南 LanaEttinge
塞巴斯蒂安·斯坦 丹妮斯·高夫 多米尼克·蒂珀 约戈斯·皮尔帕索珀罗斯 埃莉·特琳古
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
托马辛·麦肯齐 德文·特雷尔 Brandon McClelland James Sweeny 罗温·维特
未知
艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
Guilherme Weber Emílio de Mello 卡拉·里巴斯 Ana Hartmann Jesus Luz
莎拉·巴莱勒斯 贝茜·菲利普斯 保拉·佩尔 芮妮·戈兹贝里 Daniel Breaker
詹姆斯·斯派德 梅根·布恩 迪亚哥·克莱特霍夫 瑞安·艾戈尔德 乌尔里奇·汤姆森
泰勒·辛克森 埃玛利亚·霍尔姆 德米特里亚·麦金尼 杰西卡·萨顿 阿什利·妮可·威廉姆斯
米沙·克林斯 奥利维亚·罗斯·基根 Navia Ziraili Robinson Anna Lore Fallon Smythe
柴·汉森 卢西安·布坎南 乔希·汤姆森 埃米莉·科克雷尔 Fasitua Amosa
珍·斯马特 汉娜·爱宾德 罗斯·阿卜杜 Toshi Calderón 赵牡丹
Austin Aaron Mike Boorn Anna Dahl Vivian Dao Jabari J. Davis
乌莉卡·法尔希 克拉拉·亨利 蒂娜·波尔·达沃
演员：托马辛·麦肯齐 德文·特雷尔 Brandon McClelland James Sweeny 罗温·维特
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演员：
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演员：艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
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